EMC330可控制振镜焊接卡

EMC330可控制振镜焊接控制卡是一款用于CNC系统的高性能控制器系统，同样的控制卡还有PMC3600激光控制卡，CatDSP是其配套软件，该软件提供高精度复杂的轮廓控制和速度控制，同时具备丰富的逻辑控制扩展能力，广泛应用于激光焊接、激光切割以及加工中心等数控加工行业。EMC330设计了一套简单易用、功能强大的变成接口，可以极大减轻用户应用系统的开发负担，缩短调试时间，用户可以专注于应用系统本身复杂的工艺流程，而将运动平台的细节控制交与板卡负责。

EMC330信号定义

EMC330网口设置

CatDSP 软件安装在装有微软 Windows 操作系统的通用计算机上，CatDSP 软件所使用的运动控制卡内置有加密模块，设备制造商可以使用加密模块对设备进行加密授权。经过加密的板卡在软件运行的时候，需要事先获取设备制造商提供的授权码，运行在指定时间期限内，无有效授权码时，软件只能运行在演示模式下。

CatDSP 运动控制软件是一款采用面向对象的编程技术、运用至顶向下的流程开发，专门应用于激光机床行业的专业运动控制软件，该软件的特点有：

1)纯绿色软件，直接复制到计算机上即可运行，安装过程简单。

2)核心算法经过优化处理，对计算机的 CPU 和内存资源要求极低，无论采用什么样的计算机配置，只要满足最低配置条件，即可保证系统高效稳定运行，获得相同的加工效果。

3)软件采用 IDE 集成工作环境方式，主界面集成图形编辑、运行监控、采集编程、运动控制于一体，布局简洁专业，可有效提高工作效率。

4)外部信号处理可用软件、硬件相结合的方式，响应速度快。

5)采用开放式架构，提供第三方开发接口，扩展能力强，可配合工艺流程的改进不断增加新的功能。

6)提供多语言显示（中文简体、英文等），支持国际化应用。

CatDSP 运动控制软件提供的主要功能如下：

1)集成基本的图形编辑功能，可以使用鼠标直接绘制各种几何图形、编辑控件，导入DXF 矢量格式文件。

2)图形编辑支持复杂对象的组合和分解，可单独调整每个对象的起始点、运动方向，顶点坐标等属性。支持图形对象的旋转、镜像、移动、阵列等变换功能。

3)支持多光笔，每个光笔可单独设置不同的速度模型、功率模型等工艺参数，满足复杂加工工艺。

4)在运动控制上，提供拐角速度变化预处理功能，实现运动轨迹中拐角的平滑过度。

5)提供采集编程功能，可以根据加工零件实物，采集多个采样节点，拟合成轨迹轮廓。可拟合成直线、空间圆弧、控件曲线等。

6)提供丰富的通用输入/输出端口控件。

7)实时监控运动平台状态，包括各运动轴的坐标、轴分速度、合成速度、加工位置、加工进度、限位开光状态等信息。

8)提供双工位功能。

9)提供加密授权功能